Die erste Besiedelung erfolgte vor 531 vom Obermain her durch die Thüringer, die dem Dorf auch den Namen gaben: Ratstadt, als Wohnstätte eines Rat oder Rato. Durch die mundartliche Lautverschiebung wurde aus "Rat-statt" ein "Ra-statt", später ein "Ro-statt". Das Dorf wird in den Lehenbüchern des FB Andreas von Gundelfingen 1303 erstmals erwähnt. Die Grundherrschaft über das Dorf Roßstadt gehörte bis zur Säkularisation 1803 der Probstei St. Stephan zu Bamberg, das zuständige Gericht war die Zent Hohenaich.